Павел Юрачек е роден през 1935 година в Пршибрам, Чехословакия. Той учи журналистика и чешки език във Филологическия факултет на Карловия университет, от където е изключен поради „лоша репутация, лош успех и неизпълнение на студентските си задължения“. През 1957 година той е приет да следва драматургия във FAMU и започва да пише идеи за филмови сценарии. Сред учителите и колегите бързо си спечелва славата на забележим талант. Неслучайно от него тръгват идеите, темите и концепциите за част от филмите на колегите му от новата вълна - Вера Хитилова, Зденек Сирови, Ян Шмид. Официално не завършва прочутото киноучилище, но се присъединява към филмовото студио „Барандов“, където е драматург от 1962 до 1970. Негови са филмите „Всеки млад мъж“ и „Случай за начинаещ палач“, работи в съавторство по филми на Хинек Бочан, Карел Земан, Ян Шмид, Вера Хитилова. През 1969 и 1970 Юрачек ръководи продуцентския център в „Барандов“, но в началото на 70-те години е освободен от там - за разлика от колегите си отказва да приеме съветския натиск и в крайна сметка е принуден да замине в Германия. Нито там, нито в родината си след своето завръщане в средата на 80-те години, той не успява да снима отново филми. Умира от рак през 1989, месеци преди падането на Берлинската стена.
