Действието в поредицата на Азимов се развива във време, когато Млечният път е под контрола на Галактическата империя. Математикът Хари Селдън, създател на науката психоистория, разработва метод за прогнозиране разпада на империята и така сформира група, известна като „Фондацията“. Целта й е да запази и изгради човешкото познание и да ускори появата на нова велика империя.