Роден и израснал в Плевен, Даниел Цочев завършва местната математическа гимназия с отличието „Сребърен медал”, след което кандидатства актьорско майсторство за драматичен театър във ВИТИЗ „Кръстьо Сарафов”. Приет е в класа на проф. Гриша Островски и се дипломира през 1989 г., след което записва и завършва и майсторски клас отново в Театралната академия.
В периода 1989 – 1996 г. работи в Драматичен театър „Сълза и смях”, след което става част от трупата на театър „Възраждане”, където има над 33 роли. Даниел Цочев е и един от тримата актьори превъплътили се в образа на Васил Левски на малкия екран в телевизионната постановка на Димитър Шарков „Тайната вечеря” от Стефан Цанев.
Освен на театралната сцена Цочев се изявява и на малкия екран като водещ на „Мелодия на годината” (БНТ, 1995), „Златен Орфей” (БНТ, 1995-1999), „Златният билет” (БиТиВи, 2001-2008), „Игра за милиони” (ТВ 7, 2007-2008) и др. Известен е още като озвучаващ актьор на сериали в българския дублаж, първият от които е „Дъщерята на Мистрал”, следват „Спешно отделение”, „Сексът и градът”, „Ориндж Каунти”, „Забравени досиета” и др.
Безспорно сериалът, който му донася най-голяма популярност е дублажа на образа на Хаус от „Д-р Хаус”, за който получава и наградата на Съюза на артистите в България ИКАР’2008 в категорията „Златен глас”. От есента на 2009 г. Даниел Цочев заема мястото на покойния Борис Чернев, като Председател на гилдията на артистите занимаващи се с дублаж.
Театрални роли: Негърът, Мат („Едмънд”, „Фантазьори” – А. Смит), Сизиф („Сизиф” – Р. Шомов), Фила („Боровинковата тишина” – Я. Добрева), Гоше („Хиляда метра под морето” – П. Маринков), Художникът („Жената от морето” – Х. Ибсен), Митьо („Криворазбраната цивилизация” – Д. Войников), Д-р Ставри („Михал Мишкоед” – С. Доброплодни), Стоянчо, Сашко („Женско царство, „Морска болест” – Ст. Л. Костов), Таткото, Принц („Теди сама в нощта”, „Спящата красавица” – К. Апостолова), Отецът („Харолд и Мод” – К. Хигинс), Пол („Съвсем между нас” – А. Екбъри), Мъжът („Венецианска загадка” – Дж. Берго), Джайлс („Капан за мишки” – А. Кристи), Камерън („Табу” – К. Джераси), Стентън („Опасен завой” – Дж. Пристли), Крабтрий („Ало, ало!” – Дж. Лойд и Дж. Крофт), Дан („Отблизо” – П. Марбър) и др. Има участия в киното и телевизията.