Екипът на Картър се сътои от Тай Къртис (Хардуик), полицай-младоженец, който се бори с жонгльорството между истинския си живот и връзките, които е създал под прикритие; Дийн Бендис (Маршал-Грийн), полицай, който не си мери приказките и понякога действията му карат колегите му да се замислят дали не е минал на страната на лошите; и Джейми Алън (Ейкокс), полицай от еко-патрулите, включена заради отличната си способност да лъже, най-вече за собственото й минало. Ченге-бунтар със саркастично чувство за хумор, Картър и неговият екип разбират отлично, че да си ченге под прикритие понякога изисква късане на връзки, макар и временно, с най-важните хора в живота.