Действието на филма се развива през 50-те години в Бразилия, а сюжета разказва за съставената от млади момчета и момичета улична банда “Капитаните на пясъците”, която непрекъснато бива преследвана от полицията.
За повечето жители, членовете на групата не са нищо повече от престъпници и хулигани, но с напредването на историята се изяснява че всъщност става дума за обикновени деца, които са били изоставени от родителите си.
И без да разчитат на чужда помощ, те са изградили свой начин на живот и преживяват най-различни случки, които в крайна сметка ги превръщат в много по-разумни и отговорни членове на обществото.