Проф. Елена Иванова Баева е родена на 16.02.1939 г. в София – педагог, актриса, режисьор.
Любовта на Елена Баева към театралното изкуство датира още от ранна детска възраст и изборът и да се занимава с театър не е случайна. Първото и кандидатстване във ВИТИЗ „Кръстьо Сарафов” е увенчано с неуспех и Баева се записва в Юридическия факултет на СУ „Климент Охридски”, където завършва право през 1961. Докато е студент в Софийския университет се присъединява към драматичния състав на Студентския самодеен театър при Студентския дом на културата.
След завършването на юридическия факултет Баева отново се явява на изпити във и е приета да изучава актьорско майсторство за драматичен театър в класа на проф. Филип Филипов. През 1966 се дипломира, а през 1967 дебютира на сцената на ДТ – Добрич в ролята на Албена в „Албена” от Йордан Йовков. Работи в драматичните театри в Добрич, Русе, Пловдив. През 1973 г. отива на специализация в Школа-студия на МХАТ – Москва при проф. П. В. Масалски.
Елена Баева започва преподавателската си дейност през 1968 година, като асистент на проф. Филип Филипов и проф. Надежда Сейкова във Висшия театрален институт (дн. НАТФИЗ), където по-късно води и собствени класове по актьорско майсторство за драматичен театър. В Театралната академия е била още декан и зам.-ректор. През 1987 става доцент, а през 1995 професор. Освен като театрален практик и педагог проф. Баева се изявява още и като автор на теоретични студии върху театрални проблеми.
Освен като дългогодишен преподавател в НАТФИЗ „Кръстьо Сарафов”, проф. Елена Баева е създател и художествен ръководител на първото частно училище по актьорско майсторство за драматичен театър (1991), което през 1996 официално получава името Театрален колеж „Любен Гройс”. Сред възпитаниците на колежа са актьорите Биляна Петринска, Диана Добрева, Роберт Янакиев, Юлиян Вергов, Сиана Борисова, Георги Златарев, Ангел Бончев, Ивет Радулова и др.
Проф. Елена Баева е омъжена за известния кинорежисьор Киран Коларов, който е познат на зрителската аудитория с филмите „Служебно положение: ординарец”, „Дело 205/1913”, „Искам Америка”, „Испанска муха”, „Бунтът на L” и др.
Театрални постановки: „Мой бедни Марат” от А. Н. Абрузов, „Светът е малък” от Ив. Радоев, „Побъркани от любов” от С. Шепърд, „Вълшебна нощ” от Сл. Мрожек, „Джуджето Дългоноско” от Ю. Дачев, „Теди” от К. Апостолова, „Много шум за нищо” от У. Шекспир, „Сладката птица на любовта”, „Куклена менажерия” от Т. Уилямс, „Подземният” от Хр. Бойчев, „Отсъстващите приятели” от А. Ейкборн, „Добрият доктор Чехов” от Н. Саймън, „Казимир и Каролине” от Й. фон Хорват, „Златният храм” от У. Голдмън, „Идиот” по Ф. М. Достоевски, „Валонска нощ” от Е. Шмид, „Безумният Шурден” от М. Булгаков и др.
