Андрю Скот е роден на 21 октомври 1976-та год. в Дъблин, Ирландия, в семейството на Нора и Джим Скот. Баща му работи в бюро по заетостта, а майка му е преподавател по изкуствата в училище. Андрю има две сестри, а родителите му го изпращат да учи в католическо училище. От дете взима уроци по актьорско майсторство, играе в младежки театри и участва в различни реклами, излъчвани по телевизията.
Когато навършва 17 год., Андрю получава и първата си роля в киното, във филма „Korea“ (1995). След като завършва средното си образование се записва в Trinity College, Дъблин, който му дава възможността да играе в театър Abbey.
През 1998-ма получава невероятния шанс да изиграе малка роля във филма на Стивън Спилбърг „Saving Private Ryan“ (1998). В същото време работи с едни от най-добрите театрални режисьори и получава редица награди за изпълненията си на драматичната сцена.
През 2000 играе в биографичната драма „Nora“, заедно с Юън Макгрегър и участва във филмовата версия на романа от Хенри Джеймс „The American“ (1998), адаптиран за малкия екран. През 2001 участва в „Band of Brothers“ на НВО.
През 2004 г. Скот изиграва една от главните роли в комедията „My Life in Film“ и в постановката „Aristocrats“ в националния театър в Дъблин. След това играе братя-близнаци в пиесата „Dying City“, която получава номинация за Пулицър. През 2006-та, Андрю прави своя дебют на Бродуей в пиесата „The Vertical Hour“, с Джулиан Мур и Бил Най. Той успешно съчетава изявите си на филмовия и телевизионния екран, с работата си на театралната сцена, което му носи любовта на фенове и адмирациите на критиците.
Въпреки всичките му успехи и завидната кариера както в киното, така и на Бродуей, световна популярност на Андрю му носи ролята на Джим Мориарти в сериала на ВВС „Sherlock“ (2010-2017). Превъплъщението му в образа на Мориарти е толкова запомнящо се и ярко, колкото и този на самия Шерлок, в чиято роля е Бенедикт Къмбърбач, още една ярка звезда на британската театрална и кино сцена.
В момента Андрю живее в Лондон. За личния му живот се знае малко, тъй като актьорът предпочита да не говори за себе си в интервюта, където основно разказва за работата си.