Рашко Любомиров Младенов е роден на 08.02.1947 г. в София – актьор.
През 1966 г. завършва специалност пиано в Музикалното училище в София, след което е приет да изучава актьорско майсторство във ВИТИЗ „Кръстьо Сарафов” в класа на проф. Ж. Мандаджиев. Дипломира се през 1972 г. и дебютната му роля е на Младия циганин в „Птиците на нашата младост” от Й. Друца в ДТ – Русе. По разпределение започва творческата си кариера на сцената на Драматичен театър – Русе, а години по-късно от 2009 – 2012 е й негов директор. Професионалното си развитие продължава в Театър „София”, Народен театър за младежта, директор на Държавен сатиричен театър (1998 – 2006) и др. Освен като актьор Рашко Младенов е работил като учител по пиано в Мексико и като продавач в бакалия. Основава театрално-музикална формация „Ателие 313”, чийто директор е от 1989 до 1992 г. Работата на формацията се характеризира с експериментирането с изразните възможности в сценичните изкуства – танцов, музикален театър, пантомима, опера. Съпруг е на режисьорът Маргарита Младенова.
Театрални роли: Разколников („Престъпление и наказание” по Ф. М. Достоевски), Краля („Молиер” от М. Булгаков), Миша („Жестоки игри” от А. Н. Абрузов), Тузенбах („Три сестри” от А. П. Чехов), Марин („Босилек за Драгинко” от К. Илиев), Лот („Царството земно” от Т. Уилямс), Добчински („Ревизор” от Н. В. Гогол), Джифф („Ние, врабчетата” по Й. Радичков), Прейд („Професията на мисис Уорън” от Дж. Б. Шоу), авторски моноспектакъл „Контра-Азът” и др.
Театрални постановки: „Вечеря за глупаци” от Франсис Вебер, „Милионерът” от Йордан Йовков, „Как писар Тричко не се ожени за царкиня Кита, с китка накитена” от Никола Русев и др. Кино роли: Иван („На чисто” – 1974, реж. Леон Даниел), Балчев („Слънчев удар” – 1977, реж. Ирина Акташева и Христо Писков), Журналистът („Компариста” – 1978, реж. Никола Петков), Станимир („Снимки за спомен” – 1979, реж. Румен Сурджийски), Боби („Игра на любов” – 1980, реж. Януш Вазов), Поп Горчо („Леталото” – 1981, реж. Огнян Гелинов), Кларнетистът („Пътят на музикантите” – 1985, реж. Игор Кюлюмов), Хореографът Юлиян („Маргарит и Маргарита” – 1989, реж. Николай Волев) и др.