Мишел Докъри е родена на 15 декември 1981 год. в Лондон, Великобритания. Майка ѝ е Лорейн Докъри, а баща ѝ – Майкъл Франсис Докъри, по произход ирландец е шофьор на камион, а по-късно работи като еколог. Малката Мишел израства в Ромфорд, в Източен Лондон. Тя има две по-големи сестри Луис и Джоан. Учи в Chadwell Heath Academy, a по-късно в Finch Stage School.
Според родителите ѝ, тя започва актьорската си кариера от най-ранна възраст, още докато е на 2-3 участва в пиеси, под формата на игри със сестрите ѝ, а също така обича да забавлява околните като имитира забавни образи. На семейни събирания рецитира и изпълнява песни.
Дипломира се с отличен през 2004-та от Guildhall School of Music & Drama, получава и златен медал. Тя става член на National Youth Theatre, а професионалният ѝ дебют на голямата сцена е в пиесата „His Dark Materials“ в Royal National Theatre през 2004-та. Две години по-късно е номинирана за награда Ian Charleson за превъплъщението си в образа на Дина Дорф в „Pillars of the Community“, поставен в National Theatre. Появява се и в „Burnt by the Sun“, за това свое изпълнение получава номинация за награда Оливие за най-добра поддържаща актриса.
Междувременно печели втора награда Ian Charleson за ролята на Елиза Дулитъл в постановката на Питър Хол „Pygmalion“ в Theatre Royal, за същата роля е номинирана и за най-добра млада актриса на наградите Evening Standard.
През 2010 влиза в ролята на Офелия в „Хамлет“ в Crucible Theatre, където си партнира с Джон Сим.
Докъри прави дебют в телевизията с ролята на Бети във „Fingersmith“ 2005, през 2006 участва като Сюзан Сто Хелит в мини сериала, адаптация по романа на Тери Пратчет „Hogfather“. През 2008-ма Докъри играе Катрин в продукцията на Канал 4 „The Red Riding Trilogy“ и има гостуваща роля като жертвата на изнасилване Джема Морисън в проекта на ВВС „Waking the Dead“. През 2009 се появява в двете части на „Cranford Christmas“ и също така има главна роля в „The Turn of the Screw“, където си партнира с Дан Стивънс, с когото ще продължи да си сътрудничи и и в „Downton Abbey“.
Докъри придобива широка известност през 2010, когато играе лейди Мери Кроули в сериала „Downton Abbey“. Сериалът се снима от 2010-2015, а пилотният епизод е излъчен по ITV през септември. За ролята си на Мери Кроули в продукцията, Докъри получава три последователни номинации за Еми за най-добра актриса в главна роля, съответно през 2012, 2013 и 2014. През 2013 получава и номинация за Златен Глобус.
Дебютът на Докъри на голям екран е в продукцията „Hanna“ (2011). през 2012 се появява като Принцеса Миагкая във филмовата адаптация по романа на Толстой „Ана Каренина“ и си партнира с Шарлът Рамплинг в драматизацията на трилъра на Уиляма Бойд „Restless“ по BBC One. През януари 2014-та се появява в екшън-трилъра „Non-Stop“, заедно с Лиам Нийсън, Джулиан Мур и Лупита Нионго. През 2014 Докъри става почетен член на Guildhall School за своите постижения в телевизията. Същата година, The Sunday Times я обявява за една от 500-те най-влиятелни личности.
През 2015 год. тя изиграва роля, която е коренно различна от образа ѝ на лейди Мери, в холивудската продукция „Self/less“, където си партнира с Раян Рейнолдс. В началото на ноември 2016-та, Докъри участва в главната роля на Лети Райнс от филма „Good Behavior“, сериал основан на книгата на Блейк Кроуч. Лети е наркоманка и крадла, която успява да се измъкне от затвора за добро поведение и се опитва да вземе живота си в ръце и да се измъкне от порочното блато. Това е значително по-сложно в момента, в който тя среща чаровния и харизматичен убиец, в когото се влюбва, изигран от Хуан Диего Ботто. Първия сезон има 10 епизода, а след големият му успех се заснемат и още сезони.
С участията си в коренно противоположни образи и превъплъщенията си както в киното, така и в телевизията, като същевременно не изоставя и работата си в театъра, Мишел Докъри се доказва като една талантлива, разностранно развита, интересна и многопластова актриса, която може да игра както в сериозни произведения, така и в Холивудски продукции и блокбастъри. Невероятните ѝ способности не се изчерпват само в областта на актьорското майсторство. Докъри е и талантлива певица. Тя има изяви в джаз клубове и често обича да пее заедно с колежката си от „Downton Abbey“ Елизабет МакГавърн. Обича да събира грамофонни плочи.
Докъри има връзка с Джон Диниън, с когото я запознава ирландския актьор Алън Лийч, колега на актрисата от „Downton Abbey“. Двамата се сгодяват през 2015 год., но същата година двойката е сполетяна от трагедия – Джон е диагностициран с рак и през декември умира на 34-годишна възраст. Актрисата отказва да споделя подробности около личната си трагедия, но казва, че работата ѝ помага да преодолее скръбта.
