Здрава Каменова е родена на 26.06.1979 г. в София – актриса, режисьор, драматург.
Първоначално записва актьорско майсторство за драматичен театър в Театрален колеж „Любен Гройс” при проф. Елена Баева, където учи една година, след което е приета Театралната академия, където изучава актьорско майсторство за куклен театър в класа на проф. Румен Рачев. Завършва НАТФИЗ „Кръстьо Сарафов” през 2002 година.
Преди дипломирането си в НАТФИЗ талантливата актриса създава първия си авторски спектакъл „Нещо хубаво, нещо само твое”, на който е автор, режисьор и сценограф и печели голямата награда и наградата на детското жури на Кукления фестивал „Двама са малко, трима са много” в Пловдив.
В периода 2003 – 2006 година се занимава активно с куклен театър и създава четири авторски постановки, които са носители на престижни национални и международни награди. През 2005 и е присъдена наградата за Куклено изкуство на Съюза на артистите в България.
Като автор на драматургични текстове Здрава Каменова не остава незабелязана. Пиесата й „Отклонения” е лауреат на конкурса „Нова българска драма” – Шумен през 2006, а през 2007 г. на същия конкурс пиесата „Баща ми” получава първа награда. Същата година Здрава Каменова участва и в конкурса „Славка Славова” на Театър 199 с „Една нощ с нея”, която се класира на финалния кръг.
От позицията на драматург Каменова споделя, че може да се пише за всичко, което ни заобикаля, дори за „прашинките във въздуха” стига да бъде необичайно и емоционално. Днес името на Здрава Каменова е добре познато на телевизионните зрители, защото освен с театър активно се занимава с дублаж – като актриса и режисьор. Гласът и ни е добре познат от сериалите „H2O”, „Перла”, „SMS” и др. Като режисьор в дублажа Каменова следи актьорите да бъдат прецизни в лексиката, граматика и актьорско отношение в сцените, които озвучават. Драматургични текстове: „Отклонения”, „Безсърдечно”, „Олеле”, „Баща ми”, „Една нощ с нея”, „Краят на октомври”, „Гимнастика за бременни”, „Искам да вярвам, че всичко свършва хубаво”, „Гарфънкъл търси Саймън” (съвместно с Калин Ангелов), „Праехидно” (съвместно с Гергана Димитрова) и др.
Озвучава: Пайпър („Роботи” - Крис Уедж и Карлос Салдана), Бет („Ловен сезон” 3D - Роджър Алърс, Джил Кълтан) и Барт („Семейство Симпсън” - Мат Грьонинг) и др. Режисьор на дублажа: „101 далматинци” (реж. Стивън Херек) , „Уолъс и Громит: Проклятието на заека” (реж. Стив Бокс и Никс Паркс), „Свекървище” (реж. Робърт Лукетич)
Постановки: „Малката фея” (авторски спектакъл в ДКТ „К. Величков” - Пазарджик), „Чорапите на Пипилота” (сценарий Здрава Каменова по „Пипи дългото чорапче” в КТ – Варна) и др.