"Касъл" е комедиен сериал за известен криминален романист – Рик Касъл, който е отегчен от собствения си успех.
Когато убиец имитатор започва да пресъздава сцени от романите на Рик, той е включен в екипа на следователката от полицейско управление "Ню Йорк" Кейт Бекет.
Между двамата веднага прехвърчат искри, които ги поставят в опасни ситуации с романтичен оттенък.