Джоел Едгертън е роден на 23 юни 1974 г. в Блектаун, Ню Саут Уелс, Австралия, в семейството на Мариан и Майкъл Едгертън, адвокат и строителен предприемач. Неговият брат също е в кино индустрията, той е режисьорът Наш Едгертън. Джоел учи в Hills Grammar School в Сидни и след като завършва, през 1994 г. започва да посещава Nepean Drama School.
Той участва в много проекти на и извън сцената, но става известен с появата си в австралийския тв сериал „The Secret Life of Us (2001)“, в който играе Уилям МакГил. Това е първият му пробив в телевизионната индустрия. За тази роля той е номиниран за награда AFI през 2001 г. Той участва и в редица други телевизионни предавания като „The Three Stooges“ (2000), „Dossa and Joe“ (2002), „Secret Men's Business“ (1999), „Never Tell Me Never“ (1998) and „Saturn's Return” (2001). Едгертън има редица появи на театрална сцена, на която се е превъплъщавал както в класически образи, така и в съвременни роли.
Той придобива международна известност с ролята си на чичо Оуен Ларс в „Междузвездни войни: Атаката на клонингите“ (2002). Във филмографията си има заглавия като „Ned Kelly“ (2003), „King Arthur“ (2004), „Star Wars: Episode III - Revenge of the Sith“ (2005) and „Kinky Boots“ (2005).