През 21-и век нещата на планетата Земя доста са се променили. Съществува Торчууд – организация извън полицията, неподвластна на правителството и нямаща общо с ООН. Торчууд има собствени правила. Капитан Джак Харкнес – бивш агент на времето от 51-и век, пътува обратно, за да се върне в Кардиф през 21-и век и да застане начело на института Торчууд – група за разследване, основана от кралица Виктория, която се бори с враждебни извънземни и свръхестествени заплахи. В първия епизод към екипа на Харкнес се присъединява полицайката Гуен Купър.