„Такси” проследява работното ежедневие на група забавни и очарователни герои, които карат таксиметрови коли, докато чакат мечтите им за друго професионално развитие да се осъществят. Изключение прави само Алекс Рийгър (Джъд Хърш) – единственият шофьор, който е сигурен, че призванието му е зад волана.
Всички те са управлявани от тираничния диспечер Луи Де Палма (Дани Де Вито). Сред главните герои са още амбициозният боксьор Тони Банта (Тони Данза) и Елейн Нардо (Мерилу Хенър) – първата жена шофьор в компанията, която е избрала тази професия, за да изхранва двете си деца, докато същевременно се надява да постигне успех в света на изкуството.
Латка Гравас (Анди Кауфман), главният автомонтьор с неопределен национален произход, който говори на свой специфичен развален английски, и Реверънд Джим Игнатовски (Кристофър Лойд), бивше хипи и ръкоположен за свещеник в ексцентрична религиозна секта, са също част от този нестандартен и много забавен екип.