Румен Стефанов Рачев е роден на 06.02.1953 г. във Видин – куклен актьор и режисьор.
През 1974 кандидатства във ВИТИЗ „Кръстьо Сарафов”, където е приет да учи актьорско майсторство за куклен театър в класа на проф. Николина Георгиева. След завършването си през 1978 година започва работа в Държавен куклен театър - Пловдив, а през 1981 става част от трупата на ЦКТ (днес Столичен куклен театър). През 2000 година придобива научна степен Професор. От 1981 е асистент преподавател на проф. Георгиева по актьорско майсторство за куклен театър, продължава преподавателската си кариера, като води собствени класове. Негови студенти са Любомир Нейков и Здрава Каменова. Рачев има дългогодишна практика като актьор, режисьор и педагог. Поставял е на сцените на куклените театри в София, Кюстендил, Кърджали, Варна и др. През годините Румен Рачев е отличаван от критиката и е носител на национални и международни награди от куклено-театрални прегледи, фестивали и конкурси.
„Смятам, че артистът е човек, който чрез своите специфични и уникални възможности е в състояние да сътвори живот от мъртвата материя. Чрез своето творчество да материализира авторовите представи, да пренесе един живот от нереалния свят на авторовото въображение в нашия реален човешки свят, където ние можем да го възприемем със сетивата, а не с въображението си.” Проф. Румен Рачев, Из „Работа върху художествения образ в кукленото изкуство”, в „Куклено изкуство”, Юбилеен сборник на НАТФИЗ „Кр. Сарафов”, София, 1993.
Театрални спектакли: „Приказка за пътя” от Стефан Цанев; „Ламята” от Николай Хайтов; „Лисан Философ” и „Лов на Лисан” от Славомир Мрожек; „Български народни приказки и песни” – сценична адаптация и постановка Р. Рачев, реж. Б. Георгиева; „Турски народни приказки и песни”, „Патиланци”, „Дядо и ряпа” от Красимир Машев (съвместно с Б. Георгиева) и др.
Роли: Червея в „Копче за сън”, Горчо в „Хитър Петър”, Калибан в „Буря” и др.